CNN에서, 입력과 함께 합성곱 연산으로 들어감. 이렇게 나온 연산결과를 특성 맵이라고 한다. 커널은 여러 채널을 가질 수 있다. 커널의 원소는 “가중치” 일반적으로 3x3 5x5 크기를 사용한다.